Кроулер — самоходная колёсная платформа с поворотной камерой высокого разрешения, которая проходит трубопровод изнутри и передаёт изображение оператору по кабелю с электронным счётчиком длины. В отличие от проталкиваемой системы, кроулер не ограничен усилием оператора: он проходит сотни метров, преодолевает отложения и подъёмы, а привязка каждого дефекта к метражу позволяет вскрывать трассу точечно, ровно над повреждением.
Когда проталкиваемой системы уже недостаточно
Порог перехода на робота — диаметр от 150–200 мм и длина участка свыше 80 метров. Проталкиваемый кабель на такой дистанции теряет управляемость, упирается в отложения и не даёт осмотреть верхний свод трубы. Кроулер с PTZ-камерой разворачивает объектив на 360° по оси и до 220° по наклону, что даёт панорамный контроль всей внутренней поверхности, включая места врезок и стыков.
Что входит в комплекс
- Самоходная платформа повышенной проходимости с приводом на 4 или 6 колёс, подъёмным механизмом камеры и сменными колёсами под разные диаметры.
- Поворотно-наклонная камера в корпусе IP68 с погружением до 10 метров, оптическим зумом и автофокусом.
- Кабельный барабан 100–150 м с ручным или автоматическим приводом, счётчиком метража и системой промывки объектива.
- Пост оператора: монитор 10–12,1", джойстиковый пульт, встроенный накопитель, запись видео AVI и фото JPEG.
- Программное обеспечение для подготовки технических отчётов обследования.
Модельный ряд
- Кроулер С100 — трубы 100–600 мм. Камера Ø53 мм, сенсор Sony 1/4" CCD, 18 светодиодов, поворот 360°/180°. Платформа на шести колёсах, скорость до 18 м/мин, подъём до 30°, корпус из авиационного алюминия. Кабель 120 м Ø8 мм, сенсорный монитор 12,1", жёсткий диск 64 ГБ.
- Кроулер С200 — усиленная версия для труб от 100 мм с камерой Ø90 мм и рабочей температурой до −20 °С.
- Кроулер GT100 — камера 1920×1080 с зумом 120× (10× оптический), поворотом 360° по оси и 220° по наклону, автофокусом и камерой заднего вида. Кабель 100–150 м с автоматическим приводом катушки и насосом, монитор 10", два комплекта колёс (130 и 210 мм). От 2 200 000 ₽.
- Кроулер GT200 — расширенная комплектация для магистральных участков. От 2 800 000 ₽.
- Кроулер ES5 — флагман линейки. От 2 950 000 ₽.
Где применяются
- Канализационные и ливневые сети городской инфраструктуры.
- Технологические и промышленные трубопроводы, сети энергообъектов.
- Приёмка после санации, бестраншейного ремонта и гидродинамической очистки.
- Поиск инфильтрации, несанкционированных врезок и боковых подключений.
- Плановый мониторинг состояния сетей с формированием фотовидеоотчёта.
Комплекс подбирается под диапазон диаметров и протяжённость участков вашей сети. Специалисты ЦТФ-Регион проведут расчёт конфигурации, обучат оператора и обеспечат сервисную поддержку в Архангельске.
Когда кроулер оправдан, а когда избыточен
Кроулер нужен, если выполняется хотя бы одно условие: участок длиннее 120 м, диаметр от 300 мм, требуется остановка и панорамный осмотр в произвольной точке, нужен формализованный отчёт с классификацией дефектов, обследование ведётся регулярно и в объёме. Если задачи ограничены дворовой сетью и выпусками до 120 м, разница в цене с проталкиваемой системой в 5–10 раз не окупается.
Важное практическое ограничение: спуск тележки весом 15+ кг в колодец требует каната и двух человек, а перед заездом трассу необходимо прочистить — робот не проходит по заиленной трубе и застревает на выступающих корнях.
"На какое расстояние заезжает кроулер?""Ограничение задаёт длина кабеля на барабане: типовые конфигурации — 100–250 м, магистральные комплексы — до 500 м и более, предельные заявленные дистанции доходят до 2000 м. Реальная дистанция всегда меньше паспортной из-за сопротивления кабеля на поворотах."
"Какой минимальный диаметр трубы для кроулера?", "Компактные платформы работают от 100 мм, универсальные — от 200 мм. Ниже 100 мм самоходная схема нецелесообразна: платформа не помещается, задача решается проталкиваемой системой."
"Нужно ли останавливать эксплуатацию сети?"
"Как правило, нет: платформы имеют защиту IP68 и допускают погружение до 10 м. Но при высоком уровне заполнения камера окажется под водой и обследование потеряет смысл, поэтому поток на время проезда обычно снижают."
"Что входит в отчёт по результатам обследования?"
"Видеозапись и фотофиксация с привязкой к метражу, профиль трассы по инклинометру, перечень дефектов с классификацией, при наличии лазерного модуля — измерение профиля и деформации сечения. Отчёт формируется штатным ПО комплекса."
"Чем кроулер лучше проталкиваемой PTZ-системы?"
"Дистанцией и свободой позиционирования. Проталкиваемая PTZ ограничена 120 метрами и жёсткостью кабеля; кроулер идёт на собственном приводе, останавливается в любой точке, поднимает камеру к своду трубы и разворачивается на месте.
